直流电动机转速测量的原理及实现

来源:华文易迅 时间:2022-08-04 09:00:00

电动机转速测量的原理及实现。

而在对电机进行转速测量时，则采用了性能中等的霍尔传感器。而这一类型的传感器是要借助霍尔效应点来获得。如果半导体或金属处于磁场环境中且有电流通过拨片，则会在整片的两端区域产生霍尔电压，其数值值非常小，可转换为微量级，一旦磁场环境强度发生较大变化，则相应地引起霍尔电压相应变化，当磁场完全消失时，霍尔电压也随之消失[3]。

为有效地完成后续的信号检测工作，在霍尔传感器的应用过程中，需要对其进行标定，并根据整个传感系统的要求，对其进行单线选取，并确定输出管脚的存在，从而为后续工作打下良好的理论基础。

进行电机转速计算时，需对电动机转轴部进行木块的安装，并将准备好的瓷片安装在木块的两面，形成相应的磁场环境。通过检测和统计，在此过程中，霍尔元件会在磁场的作用下进行脉冲信号的输出，并由单片机进行接收，整个过程中涉及的输出频率和转速呈正比关系，通过脉冲周期的检测和统计，即可完成对电机转速的计算。

该系统的电路框图与编程。

1)系统的电路结构图。

控制器选型时，为满足直流电动机速度调节的需要，采用STC89C51单片机对整个电机的转速进行有效的控制；以上内容主要是对整个系统的工作原理和速度计算法进行分析，同时也要对系统电路进行合理的规划，以保证电机运行质量能得到有效的保证。

另外，按键模块和显示模块是整个电机结构中不可或缺的重要部件，它的功能如下：

(1)按键模组：共涉及五种不同类型的按键，它们分别对应于P1.0~P1.4的插脚结构，能有效地控制电机的运行状态；以正向旋转、反向旋转、减速加速为例，为保证整个按键的功能性，在按键设计过程中，均采用了较独立的按键方式，这使后续鉴定工作得以有效进行。

[4]。

(2)显示单元。它主要显示电动机目前的转速和脉冲占空比数据，因此在进行设备选择时采用LCD1602作为依据，并且把数据线与单片机接口连接起来，既能有效地提高整个电机结构的稳定性，又能方便地进行电机转速控制。

㈡程序设计。

实施程序设计时，应通过对PWM进行有关占空比的数据调整，从而影响目前直流电机的实际运行速度，以及购置内部定时装置。为保证整个系统的工作质量能得到保证，应选择三个端子进行系统程序设计，除上述所述的定时中断外，还采用霍尔元件进行脉冲调节，在适当的时间内进行外部中断干预。

结论

总之，对于直流电动机来说，通过对其进行应用和测试，可以实现对电机转速的有效控制。但是，就目前来说，实验中测量的速度状态本身也存在一些误差，导致这种现象出现的主要原因是霍尔元件本身的数量会改变，对磁场环境也会产生不同程度的影响。